Alzira lanza drones por el alcantarillado
La iniciativa permite verificar el estado de los colectores mediante un robot aéreo autoguiado
La concejalía de Obras e Infraestructuras Públicas de Alzira ha lanzado una prueba piloto para inspeccionar la red de alcantarillado mediante un dron autoguiado. La iniciativa, llevada a cabo en colaboración con la empresa adjudicataria del ciclo integral del agua, Aigües de València, permite verificar el estado de las cañerías. Se trata de una tarea preventiva destinada a comprobar el estado de la red de colectores que discurre parcialmente por debajo de calles y edificios.
El tramo de galería que se ha inspeccionado se inicia en la calle Ramón y Cajal y discurre por el subsuelo hasta llegar al extremo norte de la avenida Sants Patronos, atravesando las calles Hernán Cortés y Méndez Núñez. La galería tiene una anchura aproximada de un metro y una altura que oscila entre los 1.200 y los 1.500 cm. Las paredes son de piedra natural y el techo es un arco de ladrillo macizo. La presencia de sedimentos en la base y el elevado caudal imposibilita la inspección mediante tecnologías tradicionales como el robot con cámara CCTV.
El robot utilizado a Alzira tiene un tamaño de 35 cm de diámetro, cuenta con una autonomía de vuelo superior a 20 minutos y es capaz de realizar vuelos subterráneos autónomos de hasta 1500 metros con una única batería.
Tecnología punta que funciona de manera autónoma
El dron es un robot aéreo autoguiado diseñado, fabricado y patentado en España. Este pequeño dron autónomo es capaz de volar en el interior de conducciones sin necesidad de piloto, control por radio o GPS. El robot está equipado con sistemas de visión artificial, ultrasonidos y unidades inerciales entre otros sensores. Con esta información y mediante algoritmos de reconstrucción 3D en tiempo real, el robot es capaz de estimar su velocidad, dirección, así como detectar obstáculos por sí mismo.
Como resultado de la inspección se han obtenido imágenes panorámicas del interior de la conducción que permiten examinar cada centímetro de su superficie. Las imágenes están acompañadas con una nube de puntos 3D mediante el cual se obtienen las dimensiones exactas del colector y permite conocer su traza. Toda la información está georreferenciada, por lo cual se puede conocer la posición de cualquier defecto o daño que pueda ser detectado.
El regidor de Infraestructuras Públicas, Vicent de la Concepción, ha manifestado que «el resultado de la inspección ha sido muy satisfactorio, puesto que se ha verificado que no existe ningún tipo de daño estructural en la galería. Además, se ha obtenido un modelo tridimensional de gran precisión del tramo analizado. La idea es continuar con este proyecto por toda la ciudad para hacer un balance del alcantarillado y el subsuelo de Alzira».
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